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CME FPGA在飞控系统的应用方案


目前,市面上旋翼无人机的飞控系统主要由MCU或DSP实现,随着未来发展的需求,要求主控的性能越来越高,算法精度和实时性越来越好。基于CME-M7平台的飞控解决方案可提供Cortex-M3+FPGA的单芯片方案,并集成丰富的DSP和EMB资源。该方案可以分担MCU算法,节省code空间,提高运算性能、精度,FPGA还具有灵活的扩展性和良好的并行性,可扩展多路功能接口,并且独立运转、互不干扰。 



方案特性


  • 整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器;
  • 高度测量采用高精度数字空气压力传感器;
  • 板载存储器;
  • 8路PWM控制输入,2路模拟传感器输入(电压电流检测);
  • 8路PWM输出,12路用户IO扩展;
  • 外接GPS模块可选MTK 3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等;
  • 板载PPM解码功能或外接PPM解码板或者外接PPM接收机;
  • 板载罗盘或通过I2C接口使用外置扩展罗盘;
  • 可扩展空速传感器,超声波测距传感器,光流定点传感器等; 
  • 可扩展其它 UART、I2C、SPI设备; 



现场试飞图片



方案获取


请联系本地销售或代理商以获取该参考方案。






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